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Viajar:

1. intr. Trasladarse de un lugar a otro, generalmente distante, por cualquier medio de locomoción.
2. intr. Dicho de un vehículo: Desplazarse siguiendo una ruta o trayectoria

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Voyager:

1. Se déplacer vers un lieu éloigné, hors de chez soi.
2. Être transporté, en parlant de marchandises.